您好，歡迎來到上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司！
17602156986
021-51182812
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產(chǎn)品型號： Lovato 8LM2T-SL1306
所屬分類：全系列
更新時間：2025-05-17
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簡要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列microsonic BKS+6/FIU上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
歐美原產(chǎn)地特惠系列microsonic BKS+6/FIU
歐美原產(chǎn)地特惠系列microsonic BKS+6/FIU
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～
brinkmann TS22/350-001 0.92W 220-240,380-420,50HZ BRINKMANN
SIKO AS510/1-0001
OMRON AC 220/DC 24 40W
Vahle AH-KGA
ARI JS1049 FIG.701 SN 0732595884/ sn 0801106227
NTN BGXS30BNSSNZ2-N
KUEBLER 8.5863.1200.G321.S057.K024
echtop TFC 100LA-2
Honsberg PH1-002K004H0BN-958661
KROMSCHROEDER VGBF 40R10-3
Metalwork VSRL6-6-SIL,9063116
RITTAL SK3397536
parker PRDM2PP16SVG
Rexroth ZDB6VP2-4X/200V R900409844
microsonic BKS+6/FIU
Red Lion PAXS0010+PAXCDL10
KEYENCE OP-87231
AEROQUIP FC332-04 blue 30 meter
Contrinex DW-HD-603-M18-412
Bartec 5-0003-000800
BEMERS 18.000.440
AMPHENOL C146 21R024 550 8
Gemue 69S 15D 1 85211/N
heidenhain 557679-04
Mink FBL4005-K5
asco L55DM54GGS06U61 24VDC
Allmetra 3-837647069/202/S1
Bonfiglioli 2E52I05721
GRACO HUSKY 205-D11021 Max. 7bar, 18,9 l/min
Mac 250B-611JA 24VDC
SAMSON 3730-3100000100000000.10
hydac PWS08Z-01-C-NU-P10-12PN-4.1
EFS EMI3-600
GGB S20180DUB
M.D. Micro Detectors S.p.A. 3M-CDP12/0B-030AA
BIERI WV700-6-4/3-U-HR
KOBOLD DON-115H311L0M0,64bar，80C°,S/N:420863D
Lovato 8LM2T-SL1306
KUEBLER 8.5820.1800.1000.5007
RITTAL SV9343.110 250A
EBERHARD GBR 100GS 1693640-1BE
KROM QUAD CE-008BM0346
Murr 7000-88001-2200100
Helios TYP T-504
microsonic BKS-3/CIU
Rexroth VT-VPCD-1-17/V0/1-0-1
Schlegel K30TGNMTIL24
JUMO 456352
hesch HE5926
PIBOMULTI 45A11-060-19G
WALTHER PRAZISION 95288-B-10023-AAAE-Y02-E00035
MARX DKL10 NR:2599/13
ATOS DHZO-A-073-S5/PE
Georgii KOD444-A/SG 0.18KW 1400PM
BARTEC FEAM EFSC3132
POMPE GARBARINO VASA 12V32DPart No:470 204 , Spare Part List: 470-06
ROTADISK RD10 Ident Nr.- 40 00 02
SCHMERSAL TD441-11Y-2512
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heidenhain 331693-20
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SCHREIBER SM222.10.1
Sschmersal AZ.17-11zk
Beta C1-P504H-S1B-B1-K1
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OMEGA TXDIN70-DISPLAY
EA ZD311508+ED621252+AM621207+PE080303
MEGADYNE 1760 RPP8 50
MAYFRAN firestone airbag 205 c
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SIEMENS 3VL9300-3MQ00FR
METCAL SSC-725A
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Stuewe HSD80-81X80
Glenair IT4108A20-29SB0FM20-N4
KEM JVM03 CN.W.T.
DESMI See the attached Excel for DESMI inquiry
NEFF M1-N-16：1-T-18*4-20-M-0-0-0-0-V2
Buschjost 8253214.B001;24V,12W,0-10bar
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schmalz SAOB-110×55
parker E129-13-090
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hydromec PO30FB03C0PB3
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Westlock XT-90LP
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GARLOCK 90/122X16
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DELTA SM-70-22 0VDC-100VDC
Rexroth 821100111
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PRISMA PA05 123631
FACOM NJ.211A
Dopag 101509
Handheld EA10633B
DEUBLIN 755-707-330139
Supfina 10005435
hilscher NIOT-E-NPI3-51-EN-RE
Schenck E020522-725
TECNOFLUID TECNOFLUID MODEL: 3 1757 DSP 0 SERIAL NUMBER: 55085
ebmpapst-sxq 614NHHR A5E01052493AE (mit Stecker)
Kraus & Naimer CA10 A100-614 FT2
AEG 1A 400-60 HRL1
Nordson 394122
Remote Control RC280-SR080 F16/F12/F25-46
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Tyco 9511017A/PN:70001613052
NASH Fan 50hz0.7k345-415y2.2YNASH-elmo
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wieland R054703974
norelem 02153-08036
KOCO motion GH1007FC
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BZO-Pneumatik HP051802538
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Integral MG63/-1...0
ROSS D2751A9011+514H77
cab 5958955
INOR ISOPAQ-110L
Schenck VLG20100 PCB（CF217920.01）
leine&linde 750725-01
simalube SL01-125ML
Rexroth R900912809 LFA-25-DBW2-7X/200
Rexroth R901344564 5-4WE10H5X/EG24N9K4/CM
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TR-electronic 480-00010
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pall HC9020FKT4H
HALDEX 343001001
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kimo MP111
UNIMEC KT-00059 S 19-00269
Rexroth 3 842 543 469
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Rexroth 4WREE 6 V08-2X/G24K31/A1V R900909367
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Blickle L-ALTH 80K
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REER EOS2R 603A
Siegling E 8/2 U0 / V / U20 green 6810 mm x 1300 mm Length: 6810 mm Width: 1300 mm Article No.B900151
EFTEC 11299906
hydromec P045FB07C0-PB3P
CLOOS 033.09.80.25
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Exeltools X40US CORD 18V
Klaschka BVLG7/15-3
Duplomatic DDC4-10-400/20
A. Kirchner und Tochter GmbH DDM-DS11-MS1
METO-FER VE-82
berker 962622505
Prevost RMC MR0801
Intercontec 60.227.11(6-16mm2)
HUMMEL 7.010.941.002
David brown 153901 P3CCX2216G3B25D
viledon T60 1/1 M6 53290732
PEI R016563 Vorspannung 170N
INA KWVE20 L=1680mm
F.lli Giacomellos.n.c. RL/G2-F3-S2+S2-380-180-S-P-S-S-S-2
Crowcon XgardBrightPlus-CN060070
Vahle 157438-D3
SIMCO Type:A2A7S Nr:0805257000
hydac 1300R0100N
MP Filtri CS-100-M90-A
parker P301SNCACA12126-1580+/-2
Hydrower DN80 K16 ST-90
HFB SI35
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OMRON EE-SX91PW
speck Titanium rod filter element is used on accessory machine Φ60*248mm10μm
BIKON 1012-050-080
unist P600
Hoffmann 123595 5
N-TRON 7900CPU
Boll & Kirch 2660037；FM-SB-4.3-50-2T-3C-S259001
Bolte B-80-40-1656
M+S MVW630SHP/4
baumer EAL580-TBH.4WPT.13
Signode VT-19HD
hydac EDS3316-3-0016-000-F-1 (G1/2）
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DR.ESCHERICH FIL-Z-230-230-048M5-DB
REER 8017046
SKF TKSA41
MERKEL 24078738
ALLEN BRADLEY 2198-D032-ER53
krom schroder BVHM65Z01A
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asco RedHat 8222G002 LT - 120/60,110/50
kaercher Machine model: HDS-E 8/16-4M high pressure cleaning car accessories-powerful nozzle
IMAV FCV6-16N-C-0-NV
Steimel Typ:SF 2/20 RD-VLFM;SN:1110978 Mit Motor
IDEC HA1L-M1C14G
Renishaw A-9908-0879
JACOB 12103903
HOERBIGER PRE-1
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ROSS 3573A6181
Roxtec SLFRS 450 (WOC) (Φ356x3), length 0.3m
Vahle SAKDS24018HS0504
GTM Gassmann Testing and Metrology GmbH EA 0835 KA-K 6.3kN-F-2mV/V 1
RIW RUBBER BUFFER 160 No16940
stock PD1020
EA KA 24-EE 43
HBE PTHK 90R 1 1/2 1711 2*380V
VOELKEL GmbH 36542M8
Hydronorma GU35-4-A 409 26V DC 26W
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Hawe RD-31
Alfing enduser:SGMW
Magtrol HB-450M-2
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NEXANS EN4608-004B 004
GMN S 61912 E TA ABEC7 DUL
TEKEL TGR38.SP.1024.24/5.=.K1.=.PS30.LD.X291
Bronkhorst FS-201CV-050-ABD-00-V 50CCM O2
SIKO DA04-0036-02-100-2-1
tidland PERPORMANCE Ⅲ AUTO MATIC SP120120664 535264-F
Icotek KT15
Eisele 821-08-06
Intra-Automation GmbH Probe A666-IEC 316SS/1.4401 6000 PSI HEAT NO.:VSP-89 SR.NO.: 08097304 Serien-Nr. 121040876 Typ: IBR-25 Rohr-ID: 203,7 mm Werkstoff: 1.4571
Schmidt SCHMIDT CPS 10.1-12-12
novenco ACW-1600/578-10-50
DEUBLIN 157-410-401
Stieber AL15F2D2
EA 1215 30 1-00/0000
BICKER BEA-630
CAMCO XX6102 X11D
系統(tǒng)擴展
由一個NI矢量信號收發(fā)器（VST）和一個毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個具有相同到達(dá)角的目標(biāo)。得益于系統(tǒng)的靈活性，我們可以輕松擴展系統(tǒng)來模擬具有多個到達(dá)角的多個目標(biāo)。基于四個VST和四個毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個到達(dá)角的八個不同目標(biāo)。
結(jié)論
ADAS系統(tǒng)對安全至關(guān)重要，因此在進行實際車輛測試之前，必須能夠先在實驗室進行測試。這種驗證方式意味著我們可以在整車生產(chǎn)出來之前*進行驗證，以在生產(chǎn)過程中及時采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開始測試，而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開發(fā)時間。與使用組裝車輛相比，可在較短時間內(nèi)以最小成本進行非回歸測試。
作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務(wù)的，Altran通過開發(fā)面向未來的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶提供一種全新的創(chuàng)新方式。從概念到工業(yè)化，Altran始終與客戶通力合作，確保項目價值鏈中每個環(huán)節(jié)的成功。ynavia便是一家專門從事種子處理的初創(chuàng)企業(yè), 提供創(chuàng)新技術(shù)、優(yōu)化種子處理過程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設(shè)備定位于未來工業(yè) 4.0 ，選擇與 ifm 合作，針對所有傳感器和執(zhí)行器都配備了了 IO-Link 技術(shù)，從而將創(chuàng)新解決方案融合到種子應(yīng)用中，更地衡量整個生產(chǎn)工藝，為通往智能未來架起橋梁。
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工業(yè) 4.0 是 ifm 的發(fā)展重點，這是由可以通過 IO-Link 連接的智能傳感器實現(xiàn)的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設(shè)備，另一個優(yōu)勢便是傳感器可自動通過系統(tǒng)進行參數(shù)設(shè)定，維護團隊不再需要重新配置。因此，眾多ifm產(chǎn)品應(yīng)用其中，如壓力、溫度、液位傳感器和針對閥門執(zhí)行器的全新位置傳感器：MVQ智能閥門傳感器。
閥門，生產(chǎn)過程的黑匣子
在加工工藝中，閥門扮演著*的的角色。不同類型的閥門控制著各種物料的流動，并確保操作和維護的正常進行。生產(chǎn)的質(zhì)量保障依賴于閥門的正常工作。
出現(xiàn)磨損，往往為時已晚
內(nèi)側(cè)的密封與閥瓣很難監(jiān)控其狀態(tài)。通常檢測到磨損與損壞時已為時已晚，品質(zhì)與性能已經(jīng)受到損害。如此一來便會造成長時間的維修，使設(shè)備在維修期間無法使用。另一方面，如果密封件等以固定的維護間隔進行更換，則會影響設(shè)備所能帶來的附加價值。
提升設(shè)備效率
許多公司注重提升整體設(shè)備效率，采用了諸多措施避免意外故障。如有可能，周期性維護可由基于狀況維護所代替。ifm 已為這種經(jīng)濟而現(xiàn)代化的維護類型提供了多種自動化解決方案。
全面洞察閥門內(nèi)部的狀況
為及時檢測閥門中出現(xiàn)的緊急狀況，ifm 研發(fā)了這款MVQ智能閥門傳感器。該傳感器可識別多種磨損狀況。對閥門泄漏和沉積的早期診斷是預(yù)防措施的先決條件。
ifm 為您的設(shè)備提供完整解決方案
通過智能閥門傳感器，可靈活配置，并輕松集成到設(shè)備的現(xiàn)有架構(gòu)中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術(shù)，還包括與現(xiàn)場總線的連接隨著世界的互聯(lián)和智能化程度越來越高，傳感器在消費類電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用也日漸廣泛。在這些場景中，有些存在腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境對傳感器的可靠性是不小的考驗。
例如我們常見的游泳手表，其中的壓力傳感器就經(jīng)常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在，是一種強氧化劑，可導(dǎo)致傳感器被腐蝕并失效。
為了更好的應(yīng)對并超越這些性能挑戰(zhàn)，TE Connectivity (TE) 開發(fā)了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強氧化劑的嚴(yán)苛環(huán)境的小型壓力傳感器。
其中，MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專為存在氯和鹽水的應(yīng)用進行了優(yōu)化。
產(chǎn)品優(yōu)勢解讀
耐嚴(yán)苛介質(zhì)
采用可靠、緣膠填充的防水構(gòu)造和屏蔽金屬蓋，新穎封裝設(shè)計和*的裝配工藝，大大提高了傳感器耐腐蝕化學(xué)品和氣體的能力。
高精度
帶有I2C接口的數(shù)字輸出，板級設(shè)計可實現(xiàn)壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測量的傳感度。
低功耗
0.6 µA(25℃ 下待機電流 ≤ 0.1 µA)
超緊湊
超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm)，可靈活安裝于各種便攜式小型設(shè)備。
有了層層優(yōu)勢的加持，任憑應(yīng)用環(huán)境再不友好，MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”，可應(yīng)用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設(shè)備、潛水電腦等設(shè)備。尋找復(fù)雜問題的解決方案需要豐富的專業(yè)知識，尤其是涉及危險區(qū)域時。無論是借助面向工業(yè)應(yīng)用的傳感器技術(shù)，還是使用高度靈活的外殼進行防爆保護，只有在相關(guān)領(lǐng)域擁有*專業(yè)知識的公司才能為客戶提供理想的解決方案。倍加福（Pepperl+Fuchs）在工廠自動化和過程自動化方面擁有多年的經(jīng)驗，因此能滿足客戶的需求，并將合適的產(chǎn)品投放市場。
Ex e防爆等級的GR外殼系列
在危險區(qū)域使用工廠自動化的傳感器
隨著流程工業(yè)的自動化水平不斷提高，對傳感器解決方案的需求日益增長，危險區(qū)域也不例外。倍加福現(xiàn)在為客戶提供越來越多的針對Zones 1和21區(qū)的定制解決方案，這些解決方案采用了工廠自動化的傳感器技術(shù)，可以用于眾多應(yīng)用領(lǐng)域。從監(jiān)控倉庫和房間，到在注重個人和環(huán)境保護的領(lǐng)域中使用，防爆自動化領(lǐng)域正在經(jīng)歷著巨大的進步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼，即使在惡劣條件下也可以進一步實現(xiàn)過程自動化。例如，其的試點項目就是在Zone 1區(qū)使用R2000激光掃描儀，以將化學(xué)物質(zhì)安全地裝入油輪。
擁有Ex d外殼的RFID傳感器
高度靈活的GRP外殼系列可滿足特定應(yīng)用的需求
玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產(chǎn)品旨在為各種應(yīng)用提供最大的靈活性。許多小細(xì)節(jié)使得滿足特定客戶需求變得更加容易。復(fù)雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應(yīng)，同時端子和開關(guān)元件的規(guī)劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導(dǎo)軌。創(chuàng)新的墊片系統(tǒng)可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴展硅膠密封件，不同的外殼尺寸和深度讓其具有無限的靈活性。該外殼系列可在溫度達(dá)到-60°C的Zones 1/21區(qū)和Zones 2/22區(qū)的環(huán)境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個季節(jié)，各地的機場都致力于提升效率。 為了滿足嚴(yán)格的航班時間表，必須確?？焖倏煽康剌斔痛罅康男欣?，盡管有時這些行李需要在登機口與飛機之間“長途跋涉”數(shù)公里。 航班延遲不僅會造成乘客緊張和時間成本，也會導(dǎo)致大量的金錢成本。 在BEUMER集團的高速行李搬運系統(tǒng)中，ifm的3D傳感器確保了高效和無誤的行李搬運。
憑借autover®運輸車輛分揀系統(tǒng)，BEUMER集團為日常的行李搬運挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無源導(dǎo)軌系統(tǒng)上，被稱為BEUMER autover®小車的智能運輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅(qū)動，將每個經(jīng)過安檢的行李安全輸送到目的地。目前，BEUMER autover®已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來，丹佛和倫敦坦斯特德機場等樞紐也將很快投入使用該系統(tǒng)。
“我們的系統(tǒng)每個輸送點每小時吞吐量達(dá)900件行李，處理速度非?？?。”BEUMER集團負(fù)責(zé)持續(xù)改進BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。 數(shù)百個BEUMER autover®小車可在類似過山車的導(dǎo)軌系統(tǒng)上同時以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導(dǎo)軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達(dá)18°的上下陡坡以及長直線段。“每個小車拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”
在復(fù)雜的導(dǎo)軌系統(tǒng)上，小車自動導(dǎo)航到目的地。
優(yōu)化放置行李
除了可靠追蹤外，另一個重要特點是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續(xù)開始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車拾取前，每件行李都通過傳送帶上方的O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時間原理運行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個像素進行測量，而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個像素。因此，該相機可以快速對物體和場景進行三維檢測。
通過光學(xué)檢測改進BEUMER autover®的性能
“我們使用該相機來檢查是否符合容許的外部尺寸，即行李物件的長、寬、高。”Baumeister說道：“在高速輸送行李時，在彎曲段等位置可能會達(dá)到物理限，因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立，則會建議機場的相關(guān)工作人員將其正確平放，或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover®的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩(wěn)定的輸送。
ifm的O3D302 3D相機可在幾分之一秒內(nèi)檢測場景，且分辨率達(dá)23,000像素。
ifm的O3D相機之所以能贏得Michael Baumeister及其團隊的信任，一方面是因為其高度準(zhǔn)確的識別和測量能力，另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道：“但3D相機有一個決定性優(yōu)勢。它能臨時保存所采集的圖像，這在偶爾發(fā)生的乘客或機場投訴時非常實用。一方面，我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時以及何種條件下進入BEUMER autover®?！緸榇耍覀冞€保存了尺寸和位置。】另一方面，相機的參數(shù)設(shè)置非常簡單，可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進控制系統(tǒng)。”
據(jù)Baumeister稱，未來該光電行李檢測系統(tǒng)將能指示罕見的情形，例如小車擁堵，以便實現(xiàn)更可靠的運行。“該情形幾乎從未發(fā)生過，因為在辦理登機手續(xù)時就已經(jīng)檢查過了。但小車仍有一定的幾率在系統(tǒng)中堵塞，造成輸送延遲。我們希望不計成本地杜這類小概率事件的發(fā)生。”
結(jié)論
利用ifm的O3D相機，BEUMER集團可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點處(由傳送帶饋送到運輸車輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣，系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率，為機場運營商、航空公司和乘客造福。微創(chuàng)手術(shù)在世界范圍內(nèi)已經(jīng)被廣大患者和醫(yī)療行業(yè)廣泛認(rèn)可，成為了在很多領(lǐng)域代替?zhèn)鹘y(tǒng)外科手術(shù)的良好選擇。相對于傳統(tǒng)外科手術(shù)微創(chuàng)手術(shù)帶來的局部創(chuàng)傷更小，損傷輕，術(shù)后并發(fā)癥如感染發(fā)炎等風(fēng)險更小，也帶來更短的恢復(fù)周期，術(shù)后美容效果更好。但相應(yīng)的代價是醫(yī)生操作空間受到嚴(yán)重限制，手術(shù)視野需借助其他設(shè)備提供。這也就形成了微創(chuàng)手術(shù)好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者，設(shè)備廠商為解決微創(chuàng)手術(shù)操作難的問題開發(fā)了豐富的輔助微創(chuàng)手術(shù)的*進手術(shù)機器人系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備。ATI是其中具有代表性的設(shè)備供應(yīng)商。
ATI 工業(yè)自動化是世界的機器人附屬產(chǎn)品和機械手臂工具的工程研發(fā)公司，關(guān)于六軸力/力矩傳感器，早在上世紀(jì)80年代中期ATI就創(chuàng)造性地發(fā)明了可以測量六維力和力矩的傳感器。經(jīng)過不斷的研發(fā)和創(chuàng)新，ATI六維力/力矩傳感器已經(jīng)發(fā)展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號豐富、經(jīng)久耐用的傳感器系列產(chǎn)品線。
今天我們就來介紹一下，關(guān)于六軸力/力矩傳感器的一個很重要應(yīng)用領(lǐng)域--微創(chuàng)手術(shù)機器人。
微創(chuàng)手術(shù)機器人的高要求
出于醫(yī)療行業(yè)的敏感性和高要求，微創(chuàng)手術(shù)機器人在滿足基本的末端執(zhí)行器功能基礎(chǔ)上要盡可能多地為醫(yī)生提供輔助。因此也對手術(shù)機器人的功能提出了更高的要求。
因為微創(chuàng)手術(shù)只在病人病灶處打一個或若干小切口，所有手術(shù)器械和手術(shù)內(nèi)窺鏡都要從小切口內(nèi)插入，所以手術(shù)器械的運動范圍受到了大的限制。為保證手術(shù)效果，*進的手術(shù)器械或手術(shù)機器人都選擇在手術(shù)器械的末端加入更多的自由度以補足小創(chuàng)口引入的運動限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術(shù)機器人系統(tǒng)配備的靈活性末端執(zhí)行器。這使得手動操作變得更加困難，為了補足靈活性手術(shù)器械的操作難問題，手術(shù)機器人都具有主從控制的結(jié)構(gòu)，即操作者通過不與末端執(zhí)行器連在一起的主控制器對手術(shù)器械進行遙操作。這樣就解決了靈活型手術(shù)器械的操作問題。力反饋的重要性醫(yī)療類應(yīng)用與傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用的不同在于被操作對象是病人或病人的敏感臟器，因此在精密手術(shù)應(yīng)用當(dāng)中機器人運動學(xué)控制就無法滿足保護病人的要求。再加上遙操作將醫(yī)生的手與手術(shù)器械隔開，從而切斷了力的反饋，這無疑加重了機器人微創(chuàng)手術(shù)對病人造成附加傷害的可能，也為機器人侵入式診斷增加了困難。因此，力反饋在手術(shù)機器人系統(tǒng)中就成為了一些領(lǐng)域的*條件，也是科研領(lǐng)域的一個重要方向。ATI以其的產(chǎn)品可靠性和高品質(zhì)首*進入了研究者的視野。
